ပုံ 1- Servo motor သည် servo စနစ်၏ အဓိက အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။
သတင်းအချက်အလက်၊ ဆက်သွယ်ရေးနှင့် အလိုအလျောက်စနစ်နည်းပညာများ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်လာသည်နှင့်အမျှ၊ စက်မှုလုပ်ငန်းထုတ်လုပ်မှုနှင့် ခေတ်သစ်ကမ္ဘာ၏နေ့စဉ်ဘဝများတွင် အလိုအလျောက်ထိန်းချုပ်ကိရိယာ အများအပြားကို အသုံးပြုခဲ့သည်။ အလိုအလျောက်ထိန်းချုပ်မှုအတွက် အသုံးအများဆုံး စက်ပစ္စည်းများထဲမှ တစ်ခုဖြစ်သောကြောင့် servo motor နှင့် servo drive ဖြင့်ဖွဲ့စည်းထားသော servo စနစ်သည် ကျွန်ုပ်တို့၏နေ့စဉ်ဘဝတွင် တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုခဲ့သည်။
ဤနေရာတွင် ကျွန်ုပ်တို့၏ဆောင်းပါးဖြင့်၊ သင်သည် servo motor နှင့် servo drive ကိုအတိအကျအသုံးပြုနိုင်သည့်နေရာတွင် ပိုမိုလေးနက်သောနားလည်မှုကို သင်ရနိုင်သည်။
1. Servo System ဆိုတာ ဘာလဲ။
Servo စနစ်သည် လုပ်ငန်းစဉ်တစ်ခုအား တိကျစွာလိုက်နာရန် သို့မဟုတ် ပြန်လည်ထုတ်လုပ်ရန်အတွက် အသုံးပြုသည့် တုံ့ပြန်ချက်ထိန်းချုပ်သည့်စနစ်ဖြစ်သည်။
servo စနစ်တစ်ခု၏ အဓိက အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုအနေနှင့် ၎င်း၏လုပ်ဆောင်မှုအပိုင်းတွင်၊ servo motor သည် အရာဝတ္ထု၏ အနေအထား၊ orientation၊ state နှင့် အခြားသော output controlled quantity ကို ထည့်သွင်းခြင်း (သို့မဟုတ် ပေးထားသောတန်ဖိုး) အပြီးတွင် ပြောင်းလဲပါသည်။
၎င်း၏တာဝန်မှာ ထိန်းချုပ်ကွပ်ကဲမှု၏ လိုအပ်ချက်များနှင့်အညီ ပါဝါကို ချဲ့ထွင်ခြင်း၊ အသွင်ပြောင်းခြင်းနှင့် ထိန်းညှိရန်ဖြစ်ပြီး မောင်းနှင်ကိရိယာ၏ အထွက် torque၊ အမြန်နှုန်းနှင့် အနေအထား ထိန်းချုပ်မှုသည် အလွန်ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ဖြစ်ပြီး အဆင်ပြေစေရန် ဖြစ်သည်။
2. Servo စနစ်၏ အစိတ်အပိုင်းများ
စနစ်သည် အဓိကအားဖြင့် HMI ထိတွေ့မျက်နှာပြင်၊ PLC၊ servo drive၊ အမြဲတမ်းသံလိုက် synchronous servo motor တို့ဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည်။ ဆာဗာမော်တာသည် လှုပ်ရှားမှု၏ အုပ်ချုပ်မှုယန္တရားဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် အသုံးပြုသူ၏ လုပ်ငန်းဆောင်တာလိုအပ်ချက်များကို ပြည့်မီစေရန် အနေအထား၊ မြန်နှုန်းနှင့် လက်ရှိထိန်းချုပ်မှုကို လုပ်ဆောင်သည်။
ပုံ 2-Servo စနစ်သည် PLC၊ drive၊ motor၊ reducer နှင့် interface တို့ဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည်။
3. အင်္ဂါရပ်များ၊ အသုံးပြုမှုများနှင့် Servo စနစ် အမျိုးအစားများ
3.1 ဆားဗစ်စနစ်၏အင်္ဂါရပ်များ
အပိတ်အမြန်နှုန်းနှင့် အနေအထားလှည့်ပတ်မှုကို ပေါင်းစပ်ရန် တိကျသော ထောက်လှမ်းသည့်ကိရိယာ လိုအပ်သည်။
အမျိုးမျိုးသော တုံ့ပြန်ချက်နှင့် နှိုင်းယှဉ်မူများ
တုံ့ပြန်ချက် နှိုင်းယှဥ်ပုံမူများနှင့် နည်းလမ်းများ အမျိုးမျိုးရှိသည်။ သတင်းအချက်အလက်တုံ့ပြန်ချက်နှင့် တုံ့ပြန်ချက်နှိုင်းယှဉ်မှု မတူညီသောနည်းလမ်းများရရှိရန် ထောက်လှမ်းခြင်းကိရိယာ၏ မတူညီသောအခြေခံမူများအရ၊ ဘုံအသုံးပြုမှုတွင် သွေးခုန်နှုန်းနှိုင်းယှဉ်မှု၊ အဆင့်နှိုင်းယှဥ်မှုနှင့် ပမာဏနှိုင်းယှဉ်မှုတို့ရှိသည်။
စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် Servo Motor
ထိရောက်ပြီး ရှုပ်ထွေးသော မျက်နှာပြင်လုပ်ဆောင်မှုအတွက် NC စက်ကိရိယာများတွင် servo စနစ်သည် မကြာခဏ စတင်ခြင်းနှင့် ဘရိတ်လုပ်ဆောင်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်တွင် ရှိနေတတ်သည်။ ထို့ကြောင့် မော်တာ၏ အထွက် ရုန်းအား အချိုးသည် အရှိန်ကြီးမားသော သို့မဟုတ် ဘရိတ် ရုန်းအား ထုတ်ပေးရန် လုံလောက်သော ကြီးမားရန် လိုအပ်သည်။ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာရွေ့လျားမှုအပိုင်းနှင့်ချိတ်ဆက်မှုတွင် အလယ်အလတ်လင့်ခ်ကို လျှော့ချရန်အတွက် servo motor သည် နိမ့်သောအမြန်နှုန်းနှင့် ချောမွေ့သောလည်ပတ်မှုတွင် လုံလောက်သော output torque ရှိရန် လိုအပ်ပါသည်။
အရှိန်အဟုန်အမျိုးမျိုးဖြင့် ကောင်းစွာလုပ်ဆောင်နိုင်သော စည်းမျဉ်းစနစ်
အမြန်နှုန်း ထိန်းညှိမှု ကျယ်ပြန့်သော စနစ်တစ်ခု ဖြစ်သည့် အမြန်နှုန်း ဆာဗိုစနစ်။ စနစ်၏ထိန်းချုပ်မှုဖွဲ့စည်းပုံမှ၊ CNC စက်ကိရိယာများ၏ အနေအထားအပိတ်အဝိုင်းစနစ်အား ပြင်ပစက်ဝိုင်းအတွင်း အနေအထားချိန်ညှိမှုနှင့် အတွင်းစက်ဝိုင်းအတွင်း အရှိန်ချိန်ညှိမှုတို့ပါရှိသည့် နှစ်ထပ်အပိတ် အလိုအလျောက်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်အဖြစ် တွေ့မြင်နိုင်သည်။
တကယ့်အတွင်းပိုင်းလုပ်ဆောင်မှုလုပ်ငန်းစဉ်သည် တည်နေရာထည့်သွင်းမှုကို သက်ဆိုင်ရာအမြန်နှုန်းအချက်ပြမှုအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲရန်ဖြစ်ပြီး၊ ထို့နောက်တွင် အချက်ပြမှုသည် အမှန်တကယ်ရွှေ့ပြောင်းခြင်းအား သိရှိနိုင်ရန် ဆာဗိုမော်တာကို မောင်းနှင်ပေးမည်ဖြစ်သည်။ CNC စက်ကိရိယာများ၏ အဓိက ရွေ့လျားမှုသည် မြန်နှုန်းမြင့် ထိန်းညှိမှု စွမ်းဆောင်ရည် လိုအပ်သည်၊ ထို့ကြောင့် servo စနစ်သည် ကျယ်ပြန့်သော အမြန်နှုန်းဖြင့် ကောင်းမွန်စွာ လုပ်ဆောင်နိုင်သော စည်းမျဉ်းစနစ် ဖြစ်ရန် လိုအပ်ပါသည်။
3.2 ဆားဗစ်စနစ်အသုံးပြုမှုများ
ပါဝါနည်းသော ညွှန်ကြားချက်အချက်ပြမှုဖြင့် ပါဝါမြင့်မားသောဝန်ကို ထိန်းချုပ်ပါ။
အဝေးမှ synchronous ဂီယာကိုရရှိရန် input shaft ဖြင့်ထိန်းချုပ်ထားသည်။
အသံသွင်းခြင်းနှင့် ညွှန်ပြသည့် တူရိယာ စသည်တို့ကဲ့သို့သော လျှပ်စစ်အချက်ပြမှုကို တိကျစွာ ခြေရာခံစေခြင်း
3.3 SERVO စနစ်၏ မတူညီသော အမျိုးအစားများ
| စံ | အမျိုးအစားများ |
| အစိတ်အပိုင်းများ၏ထူးခြားချက် | * လျှပ်စစ်ဆာဗာစနစ် |
| * ဟိုက်ဒရောလစ်ဆာဗာစနစ် | |
| * လျှပ်စစ်-ဟိုက်ဒရောလစ်ဆာဗာစနစ် | |
| * လျှပ်စစ်-လျှပ်စစ်ဆာဗာစနစ် | |
| စနစ်၏အထွက်၏ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာဂုဏ်သတ္တိများ | * မြန်နှုန်းသို့မဟုတ်အရှိန်မြှင့် servo စနစ် |
| * ရာထူး servo စနစ် | |
| အချက်ပြလုပ်ဆောင်ချက် လက္ခဏာများ | * Analog servo စနစ် |
| * ဒစ်ဂျစ်တယ်ဆာဗာစနစ် | |
| ဖွဲ့စည်းပုံသွင်ပြင်လက္ခဏာများ | * Single loop servo စနစ် |
| * Open loop servo စနစ် | |
| * အပိတ် servo စနစ် | |
| Drive အစိတ်အပိုင်းများ | * Stepper servo စနစ် |
| * တိုက်ရိုက်လက်ရှိမော်တာ (DC မော်တာ) servo စနစ် | |
| * Alternating current motor (AC motor) servo စနစ် |
ဇယား ၁:Servo motor အမျိုးအစားအမျိုးမျိုး။
4. Servo System ကို အသုံးပြုသော စက်မှုလုပ်ငန်းများ
လေဆာလုပ်ဆောင်ခြင်းနယ်ပယ်
စက်ရုပ်
CNC စက်ကွင်း
အကြီးစားပေါင်းစပ်ဆားကစ်ထုတ်လုပ်ခြင်းအတွက် ရုံးအလိုအလျောက်စနစ်သုံးပစ္စည်း
ရေဒါနှင့် အခြားနည်းပညာမြင့်နယ်ပယ်များ
5. Servo စနစ်အပလီကေးရှင်း၏ အနာဂတ်ရေစီးကြောင်းများ
အလိုအလျောက် ထိန်းချုပ်မှုစနစ်သည် သီအိုရီအရ လျင်မြန်စွာ ဖွံ့ဖြိုးလာရုံသာမက ၎င်း၏ အပလီကေးရှင်း ကိရိယာများတွင်လည်း လျင်မြန်စွာ ပြောင်းလဲပါသည်။ 3 ~ 5 နှစ်တိုင်းတွင်၊ စျေးကွက်တွင်ထုတ်ကုန်အသစ်များရှိသည်။
သမားရိုးကျ AC servo မော်တာ၏ ဝိသေသသည် ပျော့ပျောင်းပြီး ၎င်း၏အထွက်သည် တန်ဖိုးတစ်ခုတည်းမဟုတ်ပါ။
Stepper motor သည် ယေဘူယျအားဖြင့် open loop control ဖြစ်ပြီး တိကျစွာ ရှာမရပါ။ မော်တာကိုယ်တိုင်တွင်လည်း အလျင် ပဲ့တင်ထပ်သည့် ဒေသလည်း ရှိသည်။
PWM အမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှုစနစ်သည် အနေအထားခြေရာခံခြင်းစွမ်းဆောင်ရည် ညံ့ဖျင်းသည်။ ကြိမ်နှုန်းပြောင်းလဲခြင်း အမြန်နှုန်း စည်းမျဉ်းသည် ရိုးရှင်းသော်လည်း တစ်ခါတစ်ရံ တိကျမှု မလုံလောက်ပါ။
DC motor servo system သည် ၎င်း၏ ကောင်းမွန်သော စွမ်းဆောင်ရည်ဖြင့် position servo system တွင် တွင်ကျယ်စွာ အသုံးပြုခဲ့သည်။ သို့သော် ရှုပ်ထွေးသော ဖွဲ့စည်းပုံ၊ အလွန်နိမ့်သော အရှိန်ဖြင့် dead zone တွင် သိသိသာသာ ကွဲလွဲမှုများ၊ နောက်ပြန်ဆုတ်ဖြီးများသည် ဆူညံမှုနှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု ပြဿနာကို ဆောင်ကြဉ်းပေးလိမ့်မည်။
အမြဲတမ်းသံလိုက် AC ဆာဗာမော်တာအသစ်သည် အထူးသဖြင့် စတုရန်းလှိုင်းမှ sine wave သို့ ထိန်းချုပ်သည့်နည်းလမ်းကို ပြောင်းလဲသောအခါတွင် လျင်မြန်စွာ ဖွံ့ဖြိုးလာသည်။ စနစ်စွမ်းဆောင်ရည်က ပိုကောင်းပြီး ၎င်း၏အမြန်နှုန်းအကွာအဝေးသည် ကျယ်ပြန့်ပြီး အနှေးအမြန်နှုန်းတွင် သာလွန်ကောင်းမွန်ပါသည်။
စာတင်ချိန်- Feb-10-2022
